지난 포스팅까지 two-stage detector인 R-CNN 계열의 모든 Object Detection 모델에 대해서 살펴봤다면, 이번 포스팅부터는 one-stage detector에 대해서 SSD부터 시작하여 알아보도록 하겠습니다. 즉 지금까지의 Object Detection 모델들(two-stage detector)은 Region Proposal과 Classification이 순차적으로 이루어졌다면, 이제부터 설명할 SSD를 포함한 여러 YOLO 모델들(one-stage detector)은 Region Proposal과 Classification이 동시에 이루어지는 것이죠. SSD는 YOLOv1과 비슷한 시기에 나왔던 모델이었습니다. YOLOv1은 수행 속도는 빨랐지만 수행 성능이 Faster R-..
