개요 이전 포스팅에서는 영상에서 허프 변환으로 직선을 검출하는 원리와 OpenCV에서 제공하는 함수를 알아봤습니다. 허프 변환을 이용하면 영상 내의 원 또한 검출할 수 있는데, 이번에는 원을 검출하는 원리와 OpenCV 함수에 대해서 알아보겠습니다. 허프 변환 (원 검출) 원리 직선 검출의 핵심은 xy 공간에서 에지로 판별된 점들을 ρθ 공간으로 변환하여 생성된 곡선들이, 임계값 이상으로 교차되는 점들을 찾음으로써 직선을 검출한다는 것이었습니다. 원 또한 이 방식으로 검출할 수 있습니다. 일반적으로 중점이 (a, b)이고 반지름이 r인 원의 방정식은 다음과 같이 표현합니다. 이 원의 방정식은 세 개의 파라미터를 가지고 있으므로 허프 변환을 그대로 사용하려면 a, b, r의 3차원 파라미터 공간으로 변환시..
