개요 강화학습을 더 깊이 공부하려면 그리드월드만이 아닌 다양한 환경에서 강화학습을 적용시켜 봐야합니다. 오픈에이아이는 짐이라는 환경을 통해서 강화학습을 적용시킬 수 있는 여러 환경을 제공하는데, 저희는 이 중에서 카트폴이라는 예제에 강화학습을 적용시키며 공부할 것입니다. 저희가 이전에 배웠던 딥살사 알고리즘은 살사의 큐함수 업데이트 방법을 사용했습니다. 이번 포스팅에서는 큐러닝의 큐함수 업데이트 방법을 경험 리플레이라는 것과 함께 사용하여 인공신경망을 학습시키는 DQN 알고리즘에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 카트폴 DQN 알고리즘을 공부하기에 앞서 저희는 카트폴 예제에 대해서 알아야합니다. 위의 그림처럼 카트폴 예제는 검은색 사각형의 카트와 황색 막대인 폴로 이루어져 있습니다. 카트는 검은색 수평선을 ..
