ROS에 대해서 공부한 내용을 블로그에 포스팅하려고 하다 보니 자연스럽게 리눅스 환경에서 블로그 글을 작성하는 경우가 많아졌다. 글을 쓰다보면 에러 난 사진을 올리거나 설명을 위해 화면캡처가 필요한 경우가 많은데 이럴 때마다 불편했던 점이 바로 일일이 print Script 키를 누르고 하나하나 편집해야 했던 점이다. Window 환경에서는 알캡처라는 프로그램을 이용해 손쉽게 화면캡처와 편집을 했는데 리눅스에서는 알캡처가 설치가 안되니 다른 프로그램을 찾을 필요가 있었다. 구글링을 열심히 한 결과 리눅스에서 화면캡처와 편집 기능을 하는 shutter 프로그램을 찾아냈다. 이번 포스팅에서는 이 shutter 프로그램을 설치하는 방법과 간단한 사용법에 대해서 설명하도록 하겠다. 나는 Ubuntu 20.04 ..