개요 앞의 카트폴 예제는 화면으로 학습할 필요가 없었기 때문에 DQN 알고리즘에서 컨볼루션 신경망이 아닌 간단한 인공신경망을 사용했습니다. 브레이크아웃에서의 DQN 알고리즘은 카트폴에서의 DQN 알고리즘처럼 리플레이 메모리와 타깃신경망이 사용되면서 컨볼루션 신경망이 사용되기 때문에 추가로 알아야 할 점이 있습니다. 알아야 할 추가 사항 브레이크아웃 게임 이미지는 아래 그림과 같이 색상 정보를 포함하여 210 × 160 × 3(RGB)의 크기를 가집니다. 하지만 학습 자체에는 현재 점수, 목숨 개수와 색상 정보는 필요가 없습니다. 따라서 계산량을 줄여 학습 속도를 높이기 위해서 아래 그림처럼 이미지를 흑백으로 만들고 불필요한 부분을 잘라 84 × 84 × 1의 크기로 만들어줍니다. 이 과정을 전처리라고 합..
