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[Project 1] - (1) YOLOv8 성능 확인해 보기

최근에 프로젝트를 진행하다가 포스팅이 많이 밀렸네요. 제가 이번에 맡은 프로젝트는 로봇이 Nav2를 통해 목적지까지 주행하다가 카메라로 사람이 인식되면 경로를 멈추고 사람이 사라지면 다시 주행하는 프로젝트 였습니다. 현재 이 부분을 성공적으로 완성시켰고 이후 필요에 따라 계속 발전시켜 나갈 예정입니다. 이 과정에서 YOLOv8부터 Behavior Tree, Groot 등등 여러 가지가 사용되었는데, 이것들에 대해서 공부하며 정리했던 자세한 내용들은 Object Detection과 Nav2 카테고리에 차차 포스팅하도록 하고 이곳에서는 Project가 진행되었던 과정에 대해서 포스팅하려고 합니다. Object Detection 모델 선택 먼저 사람을 detection하기 위한 모델부터 선택해야 합니다. 이후..

🚀Project🚀/Navigation with detecting person 2023.04.25
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Nav2, DQN 알고리즘, 벨만 기대 방정식, 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습, 강화학습, YOLOv8, 시간차 예측, Realtime Object Detection, 딥살사, 그리드월드, openCV, 벨만 방정식, One-stage Detector, 1-stage detector, 실시간 객체 검출, 허프 변환, 정책 이터레이션, object detection, YOLO, 벨만 최적 방정식,

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