시나브로_개발자 성장기

  • 홈
  • 태그
  • 방명록

faster r-cnn 1

[Object Detection] Faster R-CNN

Fast R-CNN은 ROI Pooling Layer을 사용하여 학습 시간과 객체 검출 시간을 이전 모델들보다 월등히 단축시켰습니다. 하지만 2.3초라는 Fast R-CNN의 detect 시간은 실시간으로 사용되기에는 너무 긴 시간입니다. Fast R-CNN의 detect 시간을 늘린 가장 큰 요인은 바로 Region Proposal로 사용된 Selective Search이었습니다. Selective Search는 딥러닝에 포함되지 않고 외부에서, CPU를 사용해야만 수행될 수 있었기에 detect 시간이 길어진 것이었죠. 이번 포스팅에서 알아볼 Faster R-CNN 모델은 이 Selective Search 부분을 Region Proposal Network(RPN)로 바꾸면서 비로소 모든 요소들을 딥러..

Perception/Object Detection 2023.07.01
이전
1
다음
반응형
프로필사진

  • 🤖 ROBOTICS [Road To Dream] .. (46)
    • Perception (18)
      • OpenCV (4)
      • Object Detection (14)
      • Segmentation (0)
    • Sensor Fusion (1)
      • 칼만 필터 (1)
    • Planner (0)
    • Controller (0)
    • SLAM (0)
      • Probabilistic Robotics (0)
    • ROS1 (0)
    • ROS2 (1)
    • Nav2 (2)
    • 강화학습 (18)
      • 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습(스터디) (17)
      • 기타 (1)
    • Linux (1)
    • 🚀Project🚀 (3)
      • Navigation with detecting p.. (3)
    • 알고리즘 (0)
      • 백준 (0)
    • Git (1)

Tag

벨만 최적 방정식, 시간차 예측, 벨만 기대 방정식, YOLOv8, 강화학습, 벨만 방정식, 1-stage detector, 실시간 객체 검출, openCV, One-stage Detector, Nav2, YOLO, 정책 이터레이션, 허프 변환, 그리드월드, Realtime Object Detection, 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습, 딥살사, DQN 알고리즘, object detection,

최근글과 인기글

  • 최근글
  • 인기글

최근댓글

공지사항

페이스북 트위터 플러그인

  • Facebook
  • Twitter

Archives

Calendar

  2025. 06  
일 월 화 수 목 금 토
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30

방문자수Total

  • Today :
  • Yesterday :

Copyright © Kakao Corp. All rights reserved.

티스토리툴바

단축키

내 블로그

내 블로그 - 관리자 홈 전환
Q
Q
새 글 쓰기
W
W

블로그 게시글

글 수정 (권한 있는 경우)
E
E
댓글 영역으로 이동
C
C

모든 영역

이 페이지의 URL 복사
S
S
맨 위로 이동
T
T
티스토리 홈 이동
H
H
단축키 안내
Shift + /
⇧ + /

* 단축키는 한글/영문 대소문자로 이용 가능하며, 티스토리 기본 도메인에서만 동작합니다.