RetinaNet은 2017년도 FaceBook AI Research 팀에 의해 개발되었으며 YOLOv3보다 먼저 나온 모델입니다. 당시 One-stage detector는 빠른 detect 속도는 인정받았지만 Faster R-CNN보다 detection 정확도는 떨어진다는 인식이 있었습니다. RetinaNet은 One-stage detector의 빠른 detection 속도의 장점을 가지면서 (SSD나 YOLO보다는 떨어짐) One-stage detector의 detection 성능 저하 문제를 개선시켰습니다. 특히 다른 One-stage detector보다 작은 Object에 대한 detection 성능이 뛰어났는데, 이렇게 detect 성능을 높인 RetinaNet의 2가지 특징이 바로 Focal ..
