시나브로_개발자 성장기

  • 홈
  • 태그
  • 방명록

canny 1

[OpenCV] 캐니 에지 검출(Canny edge detection)

개요 살면서 보호색이 뛰어난 동물들이나 곤충들을 본 적 있을 것입니다. 이들은 자신의 주변 환경과 비슷한 색이나 밝기를 가지고 있어서 사람 눈으로 잘 인식할 수 없을 때가 있죠. 이렇게 사람은 눈으로 들어온 이미지의 색이나 밝기가 급격하게 변하는 부분으로 테두리를 인식하고 사물을 구별해 냅니다. 컴퓨터에서도 이와 마찬가지로 이미지의 테두리(edge)를 인식하게 할 수 있습니다. 다만 컴퓨터에서의 이미지는 RGB 값 행렬인 픽셀로 이루어져 있기 때문에 픽셀 값이 급격하게 변하는 부분을 이용하면 테두리를 인식할 수 있습니다. 에지(edge) 검출 방법 결국 컴퓨터에 들어온 이미지 픽셀 값의 변화율을 측정해 변화율이 큰 부분을 고르면 edge를 인식하게 할 수 있습니다. 픽셀 값의 변화율은 저희에게 익숙한 미..

Perception/OpenCV 2023.02.12
이전
1
다음
더보기
반응형
프로필사진

  • 🤖 ROBOTICS [Road To Dream] .. (46)
    • Perception (18)
      • OpenCV (4)
      • Object Detection (14)
      • Segmentation (0)
    • Sensor Fusion (1)
      • 칼만 필터 (1)
    • Planner (0)
    • Controller (0)
    • SLAM (0)
      • Probabilistic Robotics (0)
    • ROS1 (0)
    • ROS2 (1)
    • Nav2 (2)
    • 강화학습 (18)
      • 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습(스터디) (17)
      • 기타 (1)
    • Linux (1)
    • 🚀Project🚀 (3)
      • Navigation with detecting p.. (3)
    • 알고리즘 (0)
      • 백준 (0)
    • Git (1)

Tag

딥살사, DQN 알고리즘, Realtime Object Detection, 벨만 최적 방정식, 허프 변환, openCV, 정책 이터레이션, 강화학습, YOLOv8, 벨만 기대 방정식, Nav2, 시간차 예측, 실시간 객체 검출, object detection, 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습, 그리드월드, 1-stage detector, One-stage Detector, 벨만 방정식, YOLO,

최근글과 인기글

  • 최근글
  • 인기글

최근댓글

공지사항

페이스북 트위터 플러그인

  • Facebook
  • Twitter

Archives

Calendar

«   2025/05   »
일 월 화 수 목 금 토
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31

방문자수Total

  • Today :
  • Yesterday :

Copyright © Kakao Corp. All rights reserved.

티스토리툴바