가끔 여러 topic을 publish하고 subscribe하는 노드나 런치 파일을 실행시켰음에도, ros2 topic list를 확인해보면 나와야할 topic은 나오지 않고 아래와 같은 2가지 기본 topic만 나오는 경우가 있습니다. /parameter_events /rosout 이는 현재 사용가능한 topic이 저 2가지 밖에 없다는 뜻으로 다른 topic을 활용하는 노드나 런치 파일은 제대로 실행되지 않을 것입니다. Solution 해결 방법은 간단합니다. 바로 터미널 창에 ros2 daemon stop와 ros2 daemon start를 순서대로 입력 후 다시 노드나 런치파일을 실행시키면 ros2 topic list에 사용가능한 topic이 제대로 잘 뜨는 것을 확인할 수 있습니다. $ ros2 ..
