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[Object Detection] IoU(Intersection over Union) & NMS(Non-Max Suppression)

이번 포스팅에서는 본격적으로 딥러닝 기반의 Object Detection 알고리즘들을 살펴보기 전에 미리 알아둬야 하는 개념인 IoU와 NMS에 대해서 설명하도록 하겠습니다. IoU(Intersection over Union) Classification의 경우 모델이 예측한 class가 맞는지 틀렸는지 쉽게 판단할 수 있습니다. 실제 class와 일치한지, 불일치한지만 보면 되기 때문입니다. 하지만 Bounding Box의 경우 예측된 Bounding Box가 실제 Bounding Box(Ground Truth)와 애초에 100% 일치할 확률이 거의 없습니다. 따라서 예측된 Bounding Box는 Ground Truth와 일치하냐 불일치하냐를 보기보다는 두 영역이 얼마나 일치하는지를 평가하는 지표가 필..

Perception/Object Detection 2023.04.03
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