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[OpenCV] 캐니 에지 검출(Canny edge detection)

개요 살면서 보호색이 뛰어난 동물들이나 곤충들을 본 적 있을 것입니다. 이들은 자신의 주변 환경과 비슷한 색이나 밝기를 가지고 있어서 사람 눈으로 잘 인식할 수 없을 때가 있죠. 이렇게 사람은 눈으로 들어온 이미지의 색이나 밝기가 급격하게 변하는 부분으로 테두리를 인식하고 사물을 구별해 냅니다. 컴퓨터에서도 이와 마찬가지로 이미지의 테두리(edge)를 인식하게 할 수 있습니다. 다만 컴퓨터에서의 이미지는 RGB 값 행렬인 픽셀로 이루어져 있기 때문에 픽셀 값이 급격하게 변하는 부분을 이용하면 테두리를 인식할 수 있습니다. 에지(edge) 검출 방법 결국 컴퓨터에 들어온 이미지 픽셀 값의 변화율을 측정해 변화율이 큰 부분을 고르면 edge를 인식하게 할 수 있습니다. 픽셀 값의 변화율은 저희에게 익숙한 미..

Perception/OpenCV 2023.02.12
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