시나브로_개발자 성장기

  • 홈
  • 태그
  • 방명록

canny edge detection 1

[OpenCV] 캐니 에지 검출(Canny edge detection)

개요 살면서 보호색이 뛰어난 동물들이나 곤충들을 본 적 있을 것입니다. 이들은 자신의 주변 환경과 비슷한 색이나 밝기를 가지고 있어서 사람 눈으로 잘 인식할 수 없을 때가 있죠. 이렇게 사람은 눈으로 들어온 이미지의 색이나 밝기가 급격하게 변하는 부분으로 테두리를 인식하고 사물을 구별해 냅니다. 컴퓨터에서도 이와 마찬가지로 이미지의 테두리(edge)를 인식하게 할 수 있습니다. 다만 컴퓨터에서의 이미지는 RGB 값 행렬인 픽셀로 이루어져 있기 때문에 픽셀 값이 급격하게 변하는 부분을 이용하면 테두리를 인식할 수 있습니다. 에지(edge) 검출 방법 결국 컴퓨터에 들어온 이미지 픽셀 값의 변화율을 측정해 변화율이 큰 부분을 고르면 edge를 인식하게 할 수 있습니다. 픽셀 값의 변화율은 저희에게 익숙한 미..

Perception/OpenCV 2023.02.12
이전
1
다음
반응형
프로필사진

  • 🤖 ROBOTICS [Road To Dream] .. (46)
    • Perception (18)
      • OpenCV (4)
      • Object Detection (14)
      • Segmentation (0)
    • Sensor Fusion (1)
      • 칼만 필터 (1)
    • Planner (0)
    • Controller (0)
    • SLAM (0)
      • Probabilistic Robotics (0)
    • ROS1 (0)
    • ROS2 (1)
    • Nav2 (2)
    • 강화학습 (18)
      • 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습(스터디) (17)
      • 기타 (1)
    • Linux (1)
    • 🚀Project🚀 (3)
      • Navigation with detecting p.. (3)
    • 알고리즘 (0)
      • 백준 (0)
    • Git (1)

Tag

강화학습, 시간차 예측, 딥살사, openCV, YOLO, 벨만 기대 방정식, 그리드월드, 실시간 객체 검출, 벨만 방정식, 정책 이터레이션, One-stage Detector, Nav2, 1-stage detector, 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습, Realtime Object Detection, 벨만 최적 방정식, YOLOv8, DQN 알고리즘, 허프 변환, object detection,

최근글과 인기글

  • 최근글
  • 인기글

최근댓글

공지사항

페이스북 트위터 플러그인

  • Facebook
  • Twitter

Archives

Calendar

  2025. 05  
일 월 화 수 목 금 토
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31

방문자수Total

  • Today :
  • Yesterday :

Copyright © Kakao Corp. All rights reserved.

티스토리툴바

단축키

내 블로그

내 블로그 - 관리자 홈 전환
Q
Q
새 글 쓰기
W
W

블로그 게시글

글 수정 (권한 있는 경우)
E
E
댓글 영역으로 이동
C
C

모든 영역

이 페이지의 URL 복사
S
S
맨 위로 이동
T
T
티스토리 홈 이동
H
H
단축키 안내
Shift + /
⇧ + /

* 단축키는 한글/영문 대소문자로 이용 가능하며, 티스토리 기본 도메인에서만 동작합니다.