시나브로_개발자 성장기

Object Detection이란? Object Detection이 무엇인지 정확히 알기 위해서는 Classification과 Localization에 대해서 먼저 알아야 합니다. Classification Classification이란 입력으로 들어온 이미지 안의 객체(object)의 종류(이를 class라고 합니다.)를 구분하는 것을 말합니다. 가령 아래 그림과 같은 강아지 이미지가 입력으로 들어올 때 이미지 안의 객체가 고양이, 강아지, 말 class 중 어떤 class에 속하는지 분류하는 것을 뜻합니다. Localization Localization은 주어진 이미지 안의 객체가 어느 위치에 있는지 위치 정보를 출력해줍니다. 객체의 위치 정보는 주로 Bounding Box(객체를 둘러싼 네모)로 표..

개요 아래와 같은, 다이내믹 프로그래밍의 3가지 한계를 극복하기 위해서 등장한 것이 바로 강화학습이었습니다. 1. 계산 복잡도 2. 차원의 저주 3. 환경에 대한 완벽한 정보가 필요 하지만 저희가 배운 살사나 큐러닝 알고리즘을 생각해봅시다. 환경의 모델을 사용하지는 않았지만, 저희는 각 상태의 큐함수를 테이블 형식으로 저장했습니다. 만약 에이전트에게 주어지는 상태가 정말 다양하고 환경이 시간에 따라서 변할 때, 예를 들어 알파고처럼 바둑을 학습하거나 로봇이 일상생활공간에서 학습한다면 저희는 살사나 큐러닝 알고리즘을 사용할 수 있을까요? 무수히 많은 상태의 정보를 테이블 형식으로 저장하여 계산하는 것이란 불가능한 일입니다. 즉 살사나 큐러닝 알고리즘은 3번의 문제만을 해결하고 계산 복잡도나 차원의 저주 문..