Nav2는 ROS1에서 Move base라 불리던 package가 ROS2로 넘어오면서 바뀐 package의 이름입니다. Installation저는 ubuntu 20.04버전과 ros2 foxy에 Nav2를 설치하였고, Nav2는 아래와 같은 과정으로 손쉽게 설치하여 사용할 수 있습니다. 에는 현재 본인이 사용하고 있는 ros2 버전을 입력하시면 됩니다.$ source /opt/ros//setup.bash$ sudo apt install \ ros-$ROS_DISTRO-navigation2 \ ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup \ ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3* 설치가 끝났다면 ros2 run이나 ros2 launch와 같은 명령어로 실행 가능한 노드들을 실행..
